NOVOSTI-DNY NOVOSTI-DNY
23:01 Пятница 0 66
19-05-2017, 23:01

Корейские ученые учат роботов управлять живыми существами - «Наука и технологии»

19-05-2017, 23:01
Черепаха

Даже с учетом больших успехов, сделанных в области робототехники за последние годы, современные роботы имеют целый ряд ограничений. Реализация возможности эффективного передвижения роботов в изменяющихся условиях окружающей среды, на которое тратится разумное количество дефицитной энергии, относится к разряду одной трудноразрешимых задач. С другой стороны, природа уже давным-давно сделала все возможное, и исследователи из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST) придумали, как можно использовать живых существ в роли импровизированных "транспортных средств" для роботов.

Робот, о котором сейчас пойдет речь, не очень похож на традиционного робота в нашем понимании. Скорее всего его можно назвать электронно-механическим устройством, закрепленным на верхней части панциря водоплавающей черепахи. Для управления движением черепахи у этого робота имеется подвижная линейка с красными светодиодами и трубочка, через которую робот выдает черепахе поощрительный приз в виде еды.

Для того, чтобы получить возможность управления черепахой при помощи вспышек красного света, корейские ученые произвели процесс их предварительной дрессировки, направленной на создание у живого существа устойчивых ассоциаций вспышек красного света с получение приза. "Сидящий" на спине черепахи робот включал светодиоды и подкармливал едой черепаху в случае, если она начинала двигаться в нужном направлении. В процессе обучения было задействовано пять пар робот-черепаха и с каждой тренировкой черепахи четче и быстрее реагировали на команды робота.

Об эффективности такого способа можно судить, просмотрев приведенный ниже видеоролик. Робот и черепаха, помещенные в сосуд с водой, должны были совместными усилиями пройти через пять контрольных точек. И, как можно убедиться, этой "странной парочке" удалось справиться с поставленной задачей в полной мере.

"В природе существует множество видов животных, которым можно надрессировать соответствующим образом и использовать в качестве "транспорта" для роботов" - рассказывает Да-Гун Ким (Dae-Gun Kim), исследователь из института KAIST, - "При этом, можно использовать различные виды животных, птиц, рыб и т.п. для решения задачи разного типа".

А в ближайшем будущем ученые из KAIST собираются разработать технологию, которая позволит частично или полностью снабжать робота необходимой ему энергией, используя энергию движений контролируемого им живого существа.



 
Распечатать  Нашли ошибку?



16:02 Вторник 0 0 Цензура на марше: совет при Минкульте оценит фильм "Смерть Сталина" - «Технологии» А заодно общественники уже ждут появления фильма о Шамиле и боятся цветной революции. Британская комедия «Смерть Сталина» должна пройти независимую общественную экспертизу во избежание провокаций,...
16:02 Вторник 0 0 В Кремле наградили политтехнологов "за профессионализм" на выборах губернаторов - «Технологии» Администрация президента (АП) РФ наградила политтехнологов "за профессионализм и активное участие в подготовке и проведении выборов в единый день голосования". Благодарственные письма им вручил...
16:02 Вторник 0 0 Сенат США одобрил выделение $500 миллионов на оборону Украины? - «Технологии» Президент Украины Петр Порошенко заявил, что сенат США одобрил выделение 500 миллионов долларов на поддержку Украины в сфере безопасности и обороны. Между тем, ранее сообщалось, что...