Будущее развитие. В чем цель космического эксперимента «Испытатель» | Наука | Общество - «Политика»

Сегодня в интернет-сфере активно идут обсуждения запуска на МКС настоящего робота, который состоялся в рамках 1 этапа космического эксперимента «Испытатель». Два лагеря. Как полет «Федора» на МКС расколол интернет Подробнее — А что в России? — В России работы по созданию и применению АРТС КН ведутся с 2011 г. В качестве прототипа АРТС КН для исследований первоначально использовался действующий макет робота SAR 400 разработки АО «НПО «Андроидная техника». Экспериментальные исследования робота SAR 400 на тренажерной базе «НИИ ЦПК имени Ю. А. Гагарина», ряд научно-исследовательских работ, выполненных по заказу Роскосмоса, позволили обосновать технический облик АРТС, решаемые ею задачи для ВнуКД и ВнеКД, способы её использования в интересах повышения эффективности эксплуатации существующих и перспективных пилотируемых космических комплексов. Демонстрационный образец робототехнического комплекса для КЭ «Испытатель» был разработан в рамках проекта «Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами», шифр «Спасатель», выполненного по договору между АО «НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований. АРТС (робот FEDOR) предназначен для дистанционного выполнения задач с использованием тонкой моторики манипуляторов. В состав робота FEDOR входят: головной модуль; корпусный модуль; модуль манипулятора — 2 шт.; модуль захвата — 2 шт.; опорный модуль — 2 шт.; задающее устройство копирующего типа (ЗУКТ); шлем виртуальной реальности. Наземные экспериментальные исследования возможностей дистанционного управления космонавтами роботом FEDOR для выполнения отдельных типовых полетных операций были проведены на исследовательском стенде Центра подготовки космонавтов. Космонавты достаточно легко адаптировались к управлению роботом в копирующем режиме, используя экзоскелет с обратной силомоментной связью. Получены положительные результаты дистанционного выполнения типовых полетных операций с использованием АРТС. Для подтверждения возможности телеоператорного управления роботом при выполнении отдельных типовых полетных операций в условиях космического полета, операционной поддержки космонавтов и обеспечения условий безопасности экипажа при совместной работе с роботом необходимо проведение космического эксперимента на борту МКС. Цель первого этапа КЭ «Испытатель» — проверка работы АРТС КН («FEDOR») в условиях микрогравитации, радиационного и электромагнитного воздействия в гермоотсеке РС МКС. Получение новых знаний об изменении динамических характеристик телеуправляемой АРТС в условиях безопорного пространства, радиационного и электромагнитного воздействия, о влиянии невесомости на качество операторской деятельности космонавта, управляющего АРТС, об ограничениях при совместной работе с роботом в целях обеспечения безопасности экипажа. Что представляет собой Международная космическая станция и зачем она нужна? Подробнее Основные научно-технические задачи КЭ «Испытатель»: исследование возможности интеграции антропоморфных робототехнических систем (АРТС) в ПКА и выполнения типовых операций на борту РС МКС; уточнение алгоритмов управления многостепенной АРТС в условиях невесомости и получение информации о нагрузках на экипаж за счет встроенных датчиков АРТС; проведение испытаний дистанционно-управляемого антропоморфного робота на стойкость к внешним воздействующим факторам на всех стадиях полёта на МКС и возвращения на Землю; выполнение типовых элементов полетных операций членов экипажа, таких как прием и передача голосовых сообщений, имитация работы с бортовым инструментом; сбор и передача в ЦУП информации о работоспособности дистанционно-управляемого антропоморфного робота и действующих на него нагрузках; исследование влияния факторов космического полёта на процессы управления дистанционно-управляемым антропоморфным роботом; проверка адекватности, уточнение и верификация математической модели антропоморфного робота как многозвенной приводной машины, действующей в условиях невесомости в ограниченном пространстве; уточнение параметров системы управления антропоморфным роботом и его исполнительными устройствами в условиях воздействия факторов космического полета. — По каким сценариям строится работа с роботом? — Основные сценарии экспериментов с роботом: На старте и выведении корабля на орбиту — информирование роботом специалистов ЦУП о выполнении циклограммы полёта и перегрузках (программируемый, адаптивный речевой сценарий). На РС МКС — выполнение роботом типовых операций, соответствующих комплексу задач по эксплуатации РС МКС, под управлением российского экипажа с помощью специального задающего устройства (управляющего экзоскелета). В процессе посадки — регистрация перегрузок, фиксируемых роботом. Основные научно-технические задачи КЭ «Испытатель» в части голосового управления выполняются с целью уменьшить когнитивную нагрузку на космонавта за счет голосового управления АРТС. К числу основных задач относят: проведение испытаний системы голосового управления антропоморфного робота на устойчивость к акустическим помехам. расширение перечня распознаваемых команд и их правильная интерпретация при произвольном произнесении требуемой команды. проверка условий электромагнитной совместимости радиоканала голосового интерфейса и бортовых систем. придание синтезируемой речи соответствующей эмоциональной окраски.